Adaptación de un vehículo monovolumen

El objetivo de este trabajo es dar solución a varios aspectos asociados a la adaptación de un vehículo monovolumen para el transporte de personas de movilidad reducida (PMR). Estos aspectos son; diseño de un sistema de elevación mecánico con accionamiento eléctrico para la persona de movilidad reducida, diseño de un nuevo depósito de combustible en atención a la nueva ubicación prevista para éste y análisis de los cambios efectuados en el sistema amortiguador instalado en el portón trasero. En el caso del diseño del sistema de elevación se realizarán el diseño y selección de los elementos mecánicos necesarios mediante métodos de cálculo convencionales que se verán refrendados mediante simulación por elementos finitos. En el caso del diseño del depósito de combustible, el peso de la simulación por elementos finitos será mayor dado que el prediseño se realizará atendiendo especialmente al espacio disponible para su ubicación y al sistema de fabricación idóneo, introduciendo posteriormente los cambios necesarios para que los resultados de la simulación ofrezcan garantías y respeten dicho espacio. Finalmente, el estudio del sistema amortiguador del portón trasero será puramente analítico. Las respectivas soluciones obtenidas constituyen la memoria descriptiva que ve complementada con los anexos

Estado del arte de las sillas de ruedas con mecanismos para subir escaleras

A través de la historia, el hombre ha tratado de mejorar su vida desarrollando diversos dispositivos mecánicos, eléctricos, electrónicos y una combinación de los anteriores. Respecto a la movilidad que tiene el usuario de una silla de ruedas, ha tratado de desarrollar mecanismos que le permitan transitar por pendientes y escaleras. De las diferentes propuestas de diseño de los distintos investigadores, se analizarán sus ventajas y desventajas para una alternativa de diseño de un mecanismo que no requiera de elementos de potencia extras más que el empuje del usuario de la silla o de la persona que lo empuja

Diseño y construcción de un prototipo de sistema impulsor acoplable a sillas de ruedas para personas con discapacidad de miembros inferiores para movilidad en áreas urbanas

El objetivo de este trabajo fue realizar el diseño y construcción de un sistema impulsor eléctrico acoplable a sillas de ruedas para personas con discapacidad en miembros inferiores para movilidad en áreas urbanas. Mediante investigación y la metodología QFD se recolectaron los datos sobre la experiencia del usuario con el objetivo de establecer parámetros para los diseños. Las características más importantes fueron movilidad, bajo costo, funcionalidad, seguridad y ergonomía, con estos criterios se plantearon tres principales alternativas, usando una matriz morfológica y el método ordinal corregido de criterios ponderados se seleccionó la mejor alternativa. Posteriormente, se diseñó el prototipo, el mismo se dividió en dos partes, la primera consiste en la selección de elementos para el control del equipo y la segunda parte el diseño mecánico de la estructura del prototipo con ayuda de software CAD. A continuación, se realizaron análisis MEF teniendo como material principal de construcción el acero ASTM A36 y pernos de grado ISO 8.8. Una vez asegurada la resistencia del prototipo se procedió con la construcción, mediante el uso de varias tareas de mecanizado y con soldaduras TIG y SMAW, se armó correctamente la estructura del equipo para finalmente instalar los elementos eléctricos del prototipo. Para el sistema de control se seleccionaron un motor de cubo de 1000w, 4 baterías recargables de ácido plomo de 12V, acelerador y un controlador de 20 amperios, con las pruebas de funcionamiento se establecieron velocidades de hasta 15 km/h, con una duración de batería de 1,48 h y distancia máxima de recorrido continuo de 15 km. Se concluye que el sistema impulsor fue capaz de subir sin problemas pendientes del 12% y superar terrenos difíciles. Se recomienda no sobrepasar velocidades de 12 Km/h para evitar posibles volcamientos, además para futuros proyectos el uso de materiales más ligeros.This project aimed to design and build an electric propulsion system that can be attached to wheelchairs for individuals with lower limb disabilities, enabling mobility in urban areas. Through research and the QFD methodology, data was collected on user experiences to establish design parameters. The most important characteristics considered were mobility, low cost, functionality, safety, and ergonomics. Based on these criteria, three main alternatives were proposed and evaluated using a morphological matrix and the corrected weighted criteria method. The best alternative was selected as a result. Subsequently, the prototype was designed, divided into two parts. The first part involved selecting the control components for the system, while the second part focused on the mechanical design of the prototype structure using CAD software. Finite element analysis (FEA) was performed considering ASTM A36 steel as the primary construction material and ISO 8.8 grade bolts to ensure the prototype's strength. Once the prototype's strength was confirmed, the construction process began, involving various machining tasks and TIG and SMAW welding to assemble the equipment structure. Finally, the electrical components of the prototype were installed. For the control system, a 1000W hub motor, four rechargeable 12V lead-acid batteries, an accelerator, and a 20-ampere controller were selected. Through performance testing, maximum speeds of up to 15 km/h were achieved, with a battery duration of 1.48 hours and a maximum continuous travel distance of 15 km. It was concluded that the propulsion system could smoothly ascend 12% slopes and overcome rugged terrain. It is recommended not to exceed speeds of 12 km/h to avoid potential tipping, and for future projects, the use of lighter materials is suggested

Propuesta conceptual en el diseño de una silla de ruedas con sistema de posicionamiento bípedo para personas parapléjicas

El presente trabajo de investigación detalla el procedimiento realizado para desarrollar una propuesta de diseño conceptual de una silla de ruedas con posicionamiento bípedo para personas parapléjicas. Utilizando la metodología VDI 2221 de la Norma Alemana se realizó el proceso de investigación, planteamiento y selección necesaria para obtener el diseño conceptual. Se inició con el planteamiento de la problemática y dificultades que tienen las personas parapléjicas al realizar actividades comunes que no tendría una persona que puede pararse, seguido del estado del arte respectivo para recabar información de dispositivos e investigaciones previas relacionadas al desarrollo o diseño de sillas de ruedas bipedestadoras o similares que simulen el movimiento de una persona al levantarse y mantener dicha posición, así como de la biofísica del ser humano que deberá tomarse en cuenta para el desarrollo del dispositivo. Con la información recabada se detallaron los requerimientos del dispositivo como geometría, peso o dinámica, junto con la estructura de funciones para controlar, energizar o realizar movimientos mecánicos que deberá seguir el dispositivo. Con ello, se realizó la búsqueda de actuadores tal como el actuador lineal, sensores de voltaje para la batería y otros dispositivos necesarios para desarrollar las matrices morfológicas que distinguen cada propuesta de solución. Destacando el uso de un actuador lineal eléctrico que logrará soportar todo el peso durante el movimiento, el cual junto con un acelerómetro permitirán un mayor control y suavidad a la hora del movimiento del usuario durante el cambio de posición. Finalmente, se detalló cada una de las propuestas de solución, de las cuales se hizo una evaluación técnica y económica evaluando complejidad, facilidad de uso, ergonomía y costes para obtener una propuesta ganadora. Siendo esta propuesta mejorada y detallada en mayor profundidad en sus uniones, distribución de piezas y componentes para obtener el diseño conceptual que cumpla adecuadamente con los requerimientos y funcionamiento esperado del dispositivo.Trabajo de investigació

Diseño de una silla de ruedas mecatrónica multifuncional para mejorar la accesibilidad de un adulto con paraplejia

El presente trabajo de investigación tuvo como objetivo diseñar una silla de ruedas mecatrónica multifuncional que sirve como ayuda técnica para mejorar la accesibilidad de un adulto con paraplejía en espacios públicos de la ciudad de Lima. Se tuvo en cuenta los conocimientos de ingeniería prácticos y teóricos para la elaboración del diseño mecánico, eléctrico, electrónico y de control de una silla de ruedas lo que permitió integrar y desarrollar un sistema autónomo. Se encontró el conjunto de elementos, teniendo en cuenta varias restricciones, al ser cambiadas de manera positiva que resultan en un óptimo resultado. Los resultados fueron óptimos ya que se logró diseñar un sistema de dirección diferencial, basado en una transmisión directa dando una mayor tracción, maniobrabilidad e independencia en el movimiento, considerando un sistema que además permita que la silla de ruedas suba por veredas y escalones, teniendo un chasis adecuado para su estabilidad, diseñando un sistema de suspensión y un preciso control de los componentes. Con la propuesta del diseño al ser implementado permitirá la bipedestación del paciente, la cual ayudará a minimizar cualquier lesión que se puede producir por estar sentado largos periodos de tiempo. Además, con el diseño innovador se puede facilitar la accesibilidad de la persona hacia el entorno mejorando su calidad de vida.Tesi

“Implementación de un manubrio con motor eléctrico para el movimiento de personas que utilicen sillas de ruedas en el cantón La Maná”.

In the present project it consists of proposing a design of a prototype of a handlebar with electrical assistance coupled to a wheelchair, in order to obtain an innovative prototype. Mainly, a study based on the type of means of mobility is carried out, the types of wheelchairs are classified according to the established norms, the medical environment of patients with physical disabilities is equally highlighted, focusing with emphasis on paraplegia, an approach is also carried out in the legal field in the norms that are stipulated at national and international level. Once the problems have been identified, the device is designed, which must comply with the technical and mechanical characteristics, it must be ergonomic and functional. For the design of our `project, SolidWorks software is used, the design is based in a percentile way on the anthropometric data of 23 Ecuadorian people, in which characteristics that will be used for the calculation of force are handled together with the obtained design and power. acquire good results allowing the solution to be close to reality. Finally, a diagram of the process is presented that details the manufacturing phases of construction and assembly of the prototype, as well as a price analysis with the objective of examining the ease of acquiring the equipment and the ease of construction.En el presente proyecto consiste en proponer un diseño de un prototipo de manubrio con asistencia eléctrica acoplada a una silla de ruedas, con el fin de obtener un prototipo de carácter innovador. Principalmente se realiza un estudio basado en el tipo de medio de movilidad, se clasifican los tipos de sillas de ruedas según las normas establecidas, se destaca igual el entorno medico de los pacientes con deficiencia física enfocándose con énfasis la paraplejia, también se realiza un enfoque en el ámbito legal en las normas que están estipuladas a nivel nacional e internacional. Una vez identificado los problemas se procede al diseño del dispositivo el cual se debe cumplir con las características técnicas y mecánicas, tiene que ser ergonómico y funcional. Para el diseño de nuestro `proyecto se utiliza el software SolidWorks, el diseño se basa de manera percentil a los datos antropométricos de 23 personas ecuatorianas, en la cual se manejan características que se utilizara para el cálculo de fuerza junto con el diseño obtenido y poder adquirir buenos resultados permitiendo que solución sea aproximado a la realidad. Finalmente se presenta un diagrama del proceso que detalla las fases de manufactura de construcción y ensamble del prototipo, además presenta un análisis de precios con el objetivo de examinar la facilidad de adquirir el equipo y la facilidad de construcción

Construcción de una silla de ruedas eléctrica para bipedestación

Diseñar y construir una silla de ruedas eléctrica para bipedestación.El presente trabajo de grado contiene el diseño y construcción de una silla de ruedas eléctrica para bipedestación para una persona parapléjica con un peso máximo de 100 Kg, el cual se orienta a eliminar molestias musculares que se presentan en personas con esta discapacidad física debido el uso excesivo de una silla de ruedas manual para la realización de actividades cotidianas y/o de trabajo. Además, el diseño de un mecanismo bipedestador acorde a una silla de ruedas normal permite un mejor estado de salud con el cambio de posición de sedente a bípeda y un mejor estilo de vida; fomentando en estas personas mayor seguridad y autoestima. Inicialmente se realizó un análisis modular con la finalidad de determinar las necesidades del usuario y se transforme en la vos del ingeniero para lograr un diseño preliminar con apropiadas soluciones. Para el diseño de la estructura se tomó como referencia la antropometría de usuarios de silla de ruedas de la provincia de Imbabura. Con el diseño CAD se obtuvo un diseño final de mecanismos y estructura que garantiza seguridad, ergonomía y una correcta funcionalidad para los usuarios. Mediante el método de análisis de elementos finitos se determinó los materiales y dimensiones de cada uno de los elementos de la silla de ruedas eléctrica para bipedestación. Los motores y actuadores son seleccionados de acuerdo a las necesidades de los usuarios y a la disponibilidad en el mercado nacional. Finalmente, la estructura de la silla de ruedas para bipedestación consta con medidas estándares de sillas de ruedas comerciales, además, el mecanismo bipedestador es adecuado para la antropometría de la población de Imbabura para el cambio de posición

Fisioterapia en la Esquizencefalia: a propósito de un caso

Introducción: La Esquizencefalia es una malformación cerebral, incluida dentro del grupo de las enfermedades raras, que tiene lugar durante la gestación y consiste en la presencia de una hendidura que abarca desde la superficie de la corteza cerebral hasta el ventrículo lateral. Su sintomatología es muy variada, pueden presentar alteración del tono, del control postural y motor, déficit cognitivo y/o epilepsia. Objetivo: Comprobar el efecto de una intervención de Fisioterapia, que combina la Terapia del Aprendizaje Motor Orientado a la Tarea, ejercicio terapéutico de entrenamiento de la marcha en tapiz rodante, un programa educativo y el entrenamiento de un dispositivo de movilidad asistida, en la mejora de la participación en el entorno, la función motora gruesa, el control de tronco y la resistencia de la marcha en una niña diagnosticada de Esquizencefalia. Metodología: Estudio de caso de 10 semanas de duración en una niña de 6 años y 8 meses diagnosticada de Esquizencefalia. La intervención consistió en un programa de Terapia del Aprendizaje Motor Orientado a la Tarea, ejercicio terapéutico de entrenamiento de la marcha en tapiz rodante, un programa educativo y el entrenamiento de un dispositivo de movilidad asistida. Las variables resultado fueron la participación en el entorno (Versión española de la Participation and Environment Measure - Children and Youth), la función motora gruesa (Versión española de la Gross Motor Function Measure-88), el control de tronco (Versión española de la Trunk Control Measurement Scale) y la resistencia de la marcha (Test 2 Minutos Marcha). Resultados: Se evidenció un aumento en la participación en el entorno, el control de tronco y la resistencia de la marcha, así como una mejora clínicamente relevante en la función motora gruesa. Conclusiones: El programa de Fisioterapia propuesto tiene un efecto positivo sobre la participación en el entorno, la función motora gruesa, el control de tronco y la resistencia de la marcha en una niña con Esquizencefalia.Introduction: Schizencephaly is a brain malformation, included in the group of rare diseases, which develops during gestation and consists of the presence of a cleft that extends from the surface of the cerebral cortex to the lateral ventricle. Its symptomatology is very varied, they may present alteration of muscle tone, postural and motor control, cognitive deficit and/or epilepsy. Objective: To prove the effect of a Physiotherapy intervention, combining Task-Oriented Motor Learning Therapy, therapeutic treadmill gait training exercise, an educational program and assisted mobility device training, on the improvement of environmental participation, gross motor function, trunk control and endurance gait in a girl diagnosed with Schizencephaly. Methodology: Case study of 10 weeks duration in a 6 years and 8 months old girl diagnosed with Schizencephaly. The intervention consisted of a Task-Oriented Motor Learning Therapy program, therapeutic treadmill gait training exercise, an educational program and training on an assisted mobility device. The outcome variables were environmental participation (Spanish version of the Participation and Environment Measure - Children and Youth), gross motor function (Spanish version of the Gross Motor Function Measure-88), trunk control (Spanish version of the Trunk Control Measurement Scale) and endurance gait (2 Minute Walk Test). Results: An increase in the environmental participation, trunk control and gait endurance was evidenced, as well as a clinically relevant improvement in gross motor function. Conclusion: The proposed Physiotherapy program has a positive effect on environmental participation, gross motor function, trunk control and gait endurance in a girl with Schizencephaly.Grado en Fisioterapi

Guía de recursos sobre la parálisis (5th ed.)

El Centro Nacional de Recursos para la Parálisis (NPRC) de la Fundación Reeve se complace en lanzar su quinta edición de la Guía de recursos sobre la parálisis en español.Para el mes de concientización sobre las lesiones de la médula espinal, se ha lanzado a la comunidad la nueva edición actualizada de la Guía de recursos sobre la parálisis en español con una nueva sección que destaca la parálisis dentro de la comunidad latina. La sección incluye entrevistas con latinos que viven con parálisis, cuidadores y profesionales como fisiatras y abogados de inmigración.La quinta edición incluye información actualizada sobre todos los temas relacionados con la parálisis, incluidas las causas de la parálisis, las condiciones secundarias, la investigación, la tecnología y más. Además, un capítulo renovado sobre militares y veteranos brinda información actualizada sobre la elegibilidad, el proceso de solicitud, los beneficios y más. El PRG en español incluye enlaces externos a contenido confiable en español e imágenes, fotos y gráficos traducidos culturalmente sensibles.--The Reeve Foundation's National Paralysis Resource Center (NPRC) is pleased to release its 5th edition of the Spanish Paralysis Resource Guide (Guía de recursos sobre la parálisis).For Spinal Cord Injury Awareness month, the newly updated edition of the Spanish Paralysis Resource Guide (Guía de recursos sobre la parálisis) has been released to the community with a new section highlighting paralysis within the Latino community. The section includes interviews with Latinos living with paralysis, caregivers, and professionals such as physiatrists and immigration lawyers.The 5th edition includes updated information about all paralysis-related topics, including causes of paralysis, secondary conditions, research, technology, and more. In addition, a revamped Military and Veterans chapter provides updated information on eligibility, the application process, benefits, and more. The Spanish PRG includes external links to the trust-worth Spanish content and culturally sensitive images, photos, and translated graphic

Sillas de ruedas autónomas

Uno de los campos de aplicación más interesantes de la Robótica Móvil es el que se dirige hacia el colectivo de personas con discapacidad. Así, en los últimos años, numerosos grupos de investigación en todo el mundo han trabajado en el campo de las Tecnologías de la Asistencia diseñando y probando Sillas de Ruedas Autónomas (SRA’s) con objeto de lograr prestaciones similares a otros robots móviles. Sin embargo, el nivel de real de autonomía incorporado en una SRA varía notablemente según cada caso, pues dentro del conglomerado grupo de soluciones existentes en robótica móvil no todas son aplicables al problema de partida. Dentro del campo de la navegación autónoma existe una tecnología computacional emergente como es el caso de las redes neuronales, donde en áreas como esta, los métodos convencionales no han tenido mucho éxito. Existen diferentes tipos de redes neuronales, cada una con características particulares que los hacen comportarse mejor ante determinados problemas. Las redes neuronales artificiales se han aplicado con éxito en técnicas de visión artificial, reconocimiento de rostros, reconocimientos de trayectoria, en el procesado de señales e imágenes, en el reconocimiento de voz y caracteres, en sistemas expertos, control remoto de procesos, control de robots, entre otras. Donde esta ultima incluye una nueva tecnología que reúne varias de las aplicaciones anteriormente mencionadas, como es el caso de las sillas de ruedas autónomas.Incluye bibliografí